Hallo ttermi,
ich habe zwar einen V120 D02 fliege den aber mit der alten Walkera WK2602. Ich kenne weder die Devo 7 noch die Devo 6S. Somit kann ich dir keine speziellen Fragen zur Devo 6S beantworten.
Was du beschreibst deutet für mich aber darauf hin, dass du eine mit dem Pitch zu stark ansteigende Gaskurve Gaskurve programmiert hast.
Es sieht auch so aus, als ob du im Heading Hold Gyro-Mode einen gewissen Pitchanteil zum Heckrotor Steuerwinkel zumischst. Das darf nicht sein!!!
Ganz wichtig ist natürlich, dass du das Modell verstehst, sonst kannst du niemals einen Heli richtig einstellen.
Wenn du dazu gezielte Fragen hast beantworte ich die dir gerne.
Du kannst dich auch ans Walkera Forum wenden:
http://www.rc-forum.de/forumdisplay.php?536-Walkera