Hallo Whoostar,
wenn in der Händler-Anleitung steht, Delay soll auf Null
bleiben, ist das einfach falsch, aber
nicht Dein Fehler
Wenn das allerdings noch so weitergeht, dass man dann die Empfindlichkeit auf x-Prozent (60 oder so?)
einstellen soll und
dann Delay erhöht um das Heck anzupassen, kommt´s wieder hin, wenn´s
auch nicht der ideale Weg ist, er würde auch irgendwie zum Ziel führen.
Allerdings braucht man bei einem langsamen Servo wie dem SG90 auf jeden Fall Delay, um ein
stabiles und doch agiles Heck hinzukriegen.
Die Kunst ist, eine ordentliche Mischung aus Empfindlichkeit und Delay hinzukriegen, hier
musst Du einfach experimentieren...
Ich fange bei langsamen Servos (hat Dein Händler eigentlich behauptet, das SG90 sei schnell??) mit dem
Delay-Poti auf ca. 50% an, stelle dann die Empfindlichkeit ein, bis das Heck ordentlich steht.
Nun verringere ich Delay in ganz kleinen Schritten, bis das Heck beim Ausgleichen leicht anfängt
zu schwingen (oszillieren). Dies ist der Punkt, an dem Du Delay dann wieder leicht erhöhen
musst, so dass es gerade nicht mehr schwingt. Jetzt kannst Du experimentieren:
Wie verhält er sich mit etwas höherer / niedrigerer Empfindlichkeit in Verbindung mit
etwas mehr / weniger Delay...
GrüSoo.
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