http://rchelitreff.iphpbb3.com

windtoleranz bekommste im wesentlichen durch eine hoehere mittlerer blattschwindigkeit. damit kippt der heli nicht mehr bei jeder böe ab. da mehrgewicht laesst ihn nur nicht so schnell zur seite wegdriften. dies ist aber nicht das eigentliche problem.
und - mehrgewicht geht immer.
mein ziel:
230g heli bei 600g maximalschub
und 30min flugzeit

gruss
heese

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Hallo heese,

ist es dir gelungen die Signale für den Controler an der Platine abzugreifen? Könntest du mitteilen, wo du die Signale abgreifst? Evtl. mit Foto? Ich hätte hier auch einen BL Motor mit Regler, die würden dem df4 sicher viel Saft geben... Und wenn du da bereits Ergebnisse hast, brauche ich nicht selbst zu suchen

Danke!

r.

gugst Du:
http://iphpbb.com/board/ftopic-58948499nx7974-671.html

man kann keinen ormalen bl regler an das df board anschleissen, asser Du findest ein server-pwm-signal.

gruss
andreas

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oh, danke - war ja eigentlich klar, dass ich nicht der einzige bin, der daran gedacht hat. Interessanter thread, danke für den Hinweis.

Grüße
r

zwischenstand

die platine laeuft, der mega8 spricht mit den brennprogramm, aber der motor laeuft nicht
er sagt auch nicht "piep" beim initialisieren, sonder eher "bööp"

also alles nochmal genauer durchgelesen:
ich muss den controller von 1mhz auf 8mhz umstellen. dazu muss ich ein paar bits (stichwort fusebits) ueber ein paar hexadezimalbefehle umstellen. damit wirds aber auch noch nicht gehen, da ich noch ein bestimmtes byte suchen und auslesen muss (oscalbyte) und dann ins eeprom schreiben muss. hab heute morgen die anleitung dazu im manual (300seiten) des controller gefunden...

der zeitplan verschieb sich also ein wenig, ich bin aber noch guten mutes.
wenns hier jemanden mit atmel erfahrungen gibt - bin fuer hilfe dankbar.

gruss
heese

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Hi Heese,
also ich habe etwas Atmel AVR Erfahrung. Habe einige Programme geschrieben. Als Hareware habe ich auch den Mega 8 und dieses Board verwendet:

http://www.myavr.de/shop/artikel.php?artID=2

Einige Programme habe ich in Assembler geschrieben aber die meisten in C...

Unter anderem habe ich auch eines in C geschrieben welches mehrere Servos gesteuert hat…

Habe leider gerade nicht so viel Zeit um mir alles durch zu lesen...
Schaue aber später noch mal ins Forum...

Ich habe mir auch schon mal die DF4 Elektronik angeschaut hier meine Bilder:

http://www.iphpbb.com/board/ftopic-5894 ... -3388.html


Vielleicht kannst Du mir ja einige gezielte Fragen stellen....
Gruß Philip

Hi Philip

vielen dank fuer Dein angebot



ok - zwei fragen
- auf was muss ich die beiden fusebytes setzen damit der mega8 mit dem internen oszillator auf 8mhz laeuft, ich das teil aber weiterhin seriell programmieren kann? beide werte gerne in hex
- wie lauten die befehle um die 4 oscalwerte abzufragen?

gruss
heese

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Also es wir ja hier davon gesprochen das PWM vom DF4 Board abzugreifen. Das ist, glaube ich, mit dem Atmel AVR Mega8 und 8MHz schon ganz gut machbar (kein HF)! Es ist aber möglicherweise einfacher einen Kondensator zwischen dem Board und dem Prozessor zu schalten und mit dem integrierten AD-Wandler vom Mega8 das analoge Signal dann auszuwerten. Das muss nicht besser sein aber ist eine weitere Möglichkeit die ich vorschlagen wollte...

Hi Hesse,

also zu Frage 1: Ja ich erinnere mich etwas im Datenblatt

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... oc2486.pdf

über einen internen Oszillator gelesen zu haben. Werde ich nachschauen und Dir dann bescheid geben.

zu Frage 2: Leider kenn ich den Betriff Oscalwert nicht. Ist der im zusammenhing mit PWM Signalen? Oder ist der im Quellcode vom dem Projekt?

Gruß Philip

Benutzt Du diese Schaltung?

http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/blmc_schg.htm

Wenn ja kannst Du denn mega8 nicht mit dem internen oszillator laufen lassen.

Die hier verwendete Schaltung ist auf Seite 27 des Datenblattes zu sehen!

Hallo Philip

ich benutze diese schaltung:
http://people.freenet.de/khruehlow/Plat ... _Mega.html

@alle
gesten abend hab ich das teil zum laufen bekommen!!

das oscalbyte dient zur calibrierung des internen oscillatoers. man muss da nen wert rein setzen, damit das teil wirklich mit 8MhZ lauft. den wert kann man dem mega8 entlocken indem man
folgendes ueber die leitung schickt

Read Calibration Byte 0011 1000 00xx xxxx 0000 00bb oooo oooo Read Calibration Byte

also in hex:
38 00 0n xxxx
wobei "n" fuer die frequenzstufe steht:
stufe0:1Mhz
stufe1:2Mhz
stufe2:4Mhz
stufe3:8Mhz

in xxxx kommt dann vom mega8 der gesuchte wert zurueck. dieser muss dann ins eeprom uebertragen werden (letzte Stelle). die reglersoftware holt ihn von da und calibriert damit den internen oscillator.

übertragen wird alles mit dem sercon2 mini adapter
http://www.speedy-bl.com/adapter.htm#Se ... _f%FCr_AVR
und dem Übertragungsprogramm AT-Prog
http://www.speedy-bl.com/avr-prog.htm

um den oscillator auf 8Mhz zu stellen muss das fuse low byte auf
0x?4 gestellt werden.
also mit
0101 0000 0000 0000 xxxx xxxx oooo oooo
= hex 50 00 00 00 xx lesen,
beim ergebnis hinten eine "4" reinschreiben
und mit
1010 1100 1010 0000 xxxx xxxx iiii iiii
= ac a0 00 ?4 schreiben.

ich hab den controller ohne bec aufgebaut, denn ich will den bec vom df4 nutzen. zum testen gestern hab ich das teil in den servoausgang vom df4 gestöpselt und ne alte festplatte(!) angeklemmt. die leistungsversorgung hab ich aus nem labornetzteil entnommen: 7,5v
der controller hat artig gepiept aber die festplatte hat erst mit drehen angefangen wie ich einen schubs gegeben hatte. vollast per hand gebremst lag bei 600mA. also nicht der übliche wert für nen BL-Motor zum fliegen. ich hoffe heute kommt mein schnurzz bausatz rein, und dann muss ich mich ans umprogrammieren machen.
weitere bastler sind seeehr gerne eingeladen sich mit heissen tips oder sonstigen aktivitaeten zu beteiligen!!!




gruss von der foerde
heese

p.s. mit dem setzen der fusebits kann man sich super vom controller aussperren. dies ist ziemlich gleichbedeueten mit KAPUTT! also - ich uebernehme keine verantwortung!!! lest bitte selber in der anleutung von atmel nach!!

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Hi,
hab auch den bb13 Regler aufgebaut und mein Motor läuft auch erst nach dem anstupsen an. Hab mit nem Oszilloscop festgestellt, dass ein P-FET defekt ist. Hab alles durchgemessen, das Signal kommt bis zum FET.
FET ausgetauscht; gleicher Fehler.
Ich werd meinen Regler jetzt zu Karl-Heinz schicken, der will sich den mal näher angucken.
Ich finde dein Projekt interessant; ne Art Brushless-Piccoboard müsste man doch auch entwickeln können.
MfG
Jan

Hallo Jan

ich hab jetzt meinen schnurzz zusammengebastelt. es ist echt kein meisterstueck geworden, den die magneten sind nicht gleichmaessig genug eingeklebt. (der naechste wird besser). das gute teil rastet nicht auf allen drei moeglichen positionen.
das teil laeuft nicht gerne an, aber er tut es. manchmal muss ich ein paar mal gas "pumpen". er bringt ~200g schub mit nem günniprop, bei 6A.
am wochenende komm ich an ein oscop ran. dann werd ich mal schaun ob da nen fet spinnt, oder ob das alles ok ist.
dann kommt das umprogrammieren dran...

gruss
heese

p.s.
kennt jemand ein brauchbares modellbau wiki?? ich wuerde da gerne die doku zu diesem projekt unterbringen. unter
http://www.modellbau-wiki.de hab ich schon ein ganz klein wenig zu unseren kleinen hubis geschrieben.

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Hallo,

ich habe dieses Thema immer mal wieder verfolgt

Hat es denn inzwischen jemand geschafft, seinen Heli mit Selbstbau-Brushless-Komponenten in die Luft zu bekommen?

hab schon lang nicht mehr an dem projekt weiter gebastelt. es kam zuviel dazwischen (z.b. gutes wetter) da mein alter zagi aber hin ist, und der neue zagi auf nen schnurzz ausgelegt, ist werde ich an dem projekt aber sicher weiterarbeiten.

gruss
heese

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