Du musst vermutlich das Ritzel erwärmen und den Motor abkühlen und dann mit sanfter Gewalt das Ritzel auf die Welle pressen.
Ist hier auch erwähnt:
http://www.rc-toy.de/xtc/product_info.php?info=p566_MG66-Ritzel--3-2mm-12Z.html
Mit dem heißen Ritzel zu hantieren ist nicht ganz einfach.
Wenn du einen Schraubstock hast hilft der ganz gut das Ritzel auf die Welle zu drücken, aber vorsichtig sein! Ruck zuck ist die Welle krumm...
Ich hab das auch mal gemacht, hat auch geklappt, aber seitdem benutze ich am liebsten Ritzel zum schrauben mit einer Flanke an der Motorwelle. Bei 3,2mm Wellen bleibt genug Material an der Welle stehen nach dem Anflanken...