weiß ich bereits, wie das ppm-Signal aussieht, das vom Sender an den Empfänger übertragen wird
Meine Frage ist jetzt, was der Empfänger mit den empfangenen Informationen macht. Bei einem 8-Kanal-Empfänger z.B. muss ja an jedem der 8 Servoanschlüsse das richtige Signal bereitgestellt werden. Ich vermute, dass es sich dabei um ein Spannungs- oder Stromsignal handelt.
Könnt Ihr mir sagen, wie für einen übertragenen Frame die Signalverläufe der 8 Servoanschlüsse aussehen?
Also soweit ich weiss stellt der Empfänger an jedem Servoausgang ein PWM Signal zur Verfügung. Das Bewegt sich irgendwo zwischen 1 und 2ms (weiss ich grad nicht mehr genau) und gibt dem Servo damit an, an welche Stelle es fahren muss. Z.B. 1,5ms stellt die Neutralstellung dar, 1 und 2ms die beiden Endstellungen.
bei alten Empfängern war es so, dass Impulspakete, von beispielsweise 8 Impulsen bei einem 8-kanel Empfänger vom Sender erzeugt wurden.
Die Länge es ersten Impulses codiert die Knüppelstellung von Kanal 1, usw.
Der Empfänger kriegt mit, wo das Paket anfängt, und schaltet die Impulse einfach auf die 8 Servo-kanäle. Impuls 1 auf Kanal 1, usw.
Es kann sein, dass modernere Anlagen das anders machen. Die Impulse sind ca. 1 bis 2 ms lang, ein Paket also max. 16ms. Es werden ca. 50 Pakete pro Sekunde weggeschickt (entspricht 20ms), also bleibt eine Mindestlücke von 4ms. Das Ganze kann man dann entweder als AM oder FM (genauergesagt: Frequenzumtastung) kodieren.