So ein "festhängen" könnte ich mir vielleicht bei einem Linearregler vorstellen aber bei einem PWM?
Der wird in der Sekunde 2000 mal komplett umgeladen, öffnet und sperrt also nur jeweils für 1/2000 Sekunde. Daß die Endstufe dann mal für eine ganze Sekunde "pennt" kann ich mir nicht vorstellen. Das würde sich auch durch plötzliches Vollgas äußern. Schätze das liegt an was anderem. Vielleicht Empfangsstörungen?
Kann ich mir denken, daß die 22mOhm-Dinger warm werden. Wenn Du viel Leistung brauchst und keinen Kühler willst, mußt Du noch mal nach einem FET mit weniger RDSon suchen. In dem unübersichtlichen C-Katalog darf man da lange suchen - keinen Bock. Hatte mal einen mit 3,5mOhm gesehen - unter 5mOhm ist aber schon ziemlich gut. Viel Spaß!