Hallo Leute
Es hat ein bisschen länger gedauert, aber nun fliegt das 3digi, und zwar ohne das Angstgestell. Ich bin super zufrieden. Das Verhalten ist absolut vergleichbar mit dem Paddelkopf. Ob noch mehr geht, kann ich nicht sagen, das ich immer noch nicht ganz fertig bin mit der Optimierung.
Der Sensor sitzt dort, wo der Walkera Gyro auch saß, schön entkoppelt durch eine dicke Lage Moosgummi. Nachdem ich mir mal die Mühe gemacht hatte, den kompletten Rotor samt Rotorkopf zu wuchten, waren die bisherigen Vibrationen so gut wie weg und keine schädlichen Beeinflußungen der Sensoren mehr vorhanden. Ein Gewicht auf dem Sensor habe ich bis jetzt nicht gebraucht.
Die 3digi Elektronik ist konventionell wie im Bausatz vorgegeben aufgebaut. Schön verpackt in schwingungs absorbierendem Schaumstoff sollten Vibrationen den Lötstellen nichts ausmachen.
Beim Rotorkopf habe ich die klassische Umbauvariante gewählt. Extra einen Flybarless Kopf für ca. 100€ zu kaufen war mir zu aufwändig. Die ganze Paddelmimik ist rausgeflogen. Nur der Pitchkompensator fungiert gegenwärtig als Taumelscheiben-Mitnehmer. Für die Ansteuerung von der Taumelscheibe zum Blatthalter mußte ich mir längere Steuerstangen bauen.
Um die Servos nicht durch die höheren Kräfte zu schinden habe ich auch noch eine selbst gemachte Hebelverlängerung an die Blatthalter montiert. Ein winziger Aluwinkel, formschlüssig an den Blatthalter geschraubt, sorgt hier für die Kraftübertragung ohne zu wackeln. Der Kugelkopf wurde noch mit zwei beigelegten M2 Muttern in die Mitte des Zentralstücks verlegt.
Nun bin ich am ausprobieren was so mit den PID-Reglern geht.
Im Augenblick habe ich folgende Parameter auf :Roll, Nick , Heck
Drehrate: 60, 60, 60
Empfindlichkeit: 100, 100, 60
Direktanteil: 50, 50, 0
PFaktor: 70, 70, 60
IFaktor: 65, 65, 50
Demnächst geht's dann wieder in den Hughes 500E Rumpf. Und dann kommt der 5Blatt-Kopf, natürlich selbstgemacht. Sonst wär's ja langweilig.
Stubenflieger