Nun bin ich sicher: du hast es NICHT verstanden.
Es geht hier nicht darum, Gewicht zu sparen, Größe zu reduzieren oder um irgendwelche Kabel. Das mit den Kabeln ist ein schöner Nebeneffekt, mehr nicht.
Also nochmal: je kleiner eine Masse ist, desto leichter nimmt sie auch allerfeinste Bewegungen auf, sofern sie in Kontakt mit einem Schwingungserreger steht. Nun, JEDER Heli ist so ein Erreger. Um nicht zu sagen, da ist ein ganzes Konzert am werkeln!
Und all das ist quasi Informationsmüll, der mehr oder minder ungefiltert von den Sensoren aufgenommen wird, auf die Recheneinheit prallt und dort dann all die netten Problemchen verursacht.
Ergo müssen wir a) das Gewicht vergrößern und b) die Dämpfung anpassen. Die Dämpfung sowie das Gewicht sind dann nichts anderes als ein Tiefpassfilter 2. Ordnung, falls dir das was sagt. Es werden also mit zunehmendem Gewicht und abnehmender Federsteifigkeit zunehmend immer weniger hochfrequente Signale die Sensoren erreichen. Die Kunst darin liegt nun darin, es nicht zu übertreiben und durch geeignete Wahl der Dämpfungsmaterialien und deren Dimensionierung einerseits das gewollte Nutzsignal, also die tatsächliche Bewegung durchzureichen und alles andere, also die Schwingungen, zu blockieren, so gut es geht. Bei einem Filter 2. Ordnung ist die Flankensteilheit jedoch noch recht gering, so dass es u.U. nicht möglich ist, das eine zu sperren und das andere durchzulassen. Hier entscheidet dann der sog. Störsignalabstand darüber, ob und wie effektiv das gesamte System arbeiten kann.
Noch wer da?
Fazit: Je mehr ich in die benötigte Blackbox packe, desto schwerer wird sie und desto weniger hochfrequente Schwingungen kommen zu den Sensoren durch. Keine Sorge, die Bewegungen des Heli als ganzes werden trotzdem übertragen, wenn man die Box nicht gerade in Watte packt. Moosgummi in geeigneter Stärke und Fläche ist das Zauberwort. Und nicht nur von unten, sondern auch von mindestens einer Seite, um ein Taumeln der Box zu unterbinden.
In der Praxis bedeutet das: Empfänger, Recheneinheit und Sensoren hat JEDER und das alles sollte auch gemeinsam auf einer gedämpft gelagerten Platte angeordnet sein. Es muss ja keine Box sein. In meinem Fall kommt eben noch das UBEC hinzu, das ich aber JEDEM 3Digi-Besitzer an's Herz legen möchte, sofern er 4x Digi verwendet - was bei E-Stabi durchaus Sinnvoll ist. Ich sage nicht unabdinglich, aber sinnvoll ist es schon.
Najut, ich hatte ohnehin schon eine PN an Dirk geschickt, in der ich eine Filterung auf digitaler Ebene vorschlage. Lass die Sensoren doch den ganzen Müll aufschnappen, denn solange es noch einen Abstand zwischen Nutz- und Störsignal gibt, kann man das mit den modernen Filtern auch trennen. Ich rede damit NICHT einem Schludrian das Wort ala "lass den Heli doch vibrieren". Je weniger, desto besser. IMMER. Aber man müsste nun nicht mehr gaaar so pingelich sein und könnte ein normales Maß an Vibrationen durchaus dulden und überdies wäre dann die Sensorenplatzierung im Kästchen auch wieder einfacher. Aber es ist auch gut möglich, dass das nicht geht aus Gründen, die ich nicht kenne. Muss man abwarten.
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, weil ich im Bereich Elektronik nicht so fit bin wie Ihr.
