Elektrotechnische Basteleien
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Macht es Sinn??? HC im Titan

11.08.2008, 13:01

Hallo zusammen....

-wollt einfach mal eure Meinung wissen und auch evtl das pro und contra zu meiner Frage.

Ich flieg nun mit meinem Mini Titan flotten Rundflug. Achter Nasenschweben usw sitzt alles..... Erste Loops sind auch schon gemeistert.
Nun will ich mit Rollen, Rückenschweben usw weitermachen.

Inwiefern würde mir ein Helicommand dabei helfen? Würd ihn mir sozusagen als Fangnetz einbauen falls mal was auf dem Rücken schiefgeht und mein Titan schnell gefangen werden muss.....

Taugt das Ding was dazu?

Vielen Dank schonmal im vorraus......

11.08.2008, 13:01

11.08.2008, 13:30

Hi,

wenn im "normalen" Flug alles sitzt kommst Du sicher auch ohne HC weiter, selbst wenn´s mal
kritisch wird, fliegen kannst Du ja in allen Lagen, das Crashrisiko steigt zwar wieder etwas mit
den neuen Experimenten aber doch bei weitem nicht so sehr wie bei einem Anfänger, ergo:
So oft, dass sich der HC amortisieren würde, wirst Du den Heli wohl kaum hinschmeissen, wenn Du
die Rückenfliegerei langsam und vernünftig angehst. (meine Meinung :wink: )

GrüSoo.

11.08.2008, 13:40

Der Meinung kann ich mich nur anschliessen. ;)

11.08.2008, 14:20

Ich glaube, Flashcard will wissen, ob ein HC, das eine Mindesthöhe einhalten soll auch funktioniert,
wenn das ganze System auf dem Kopf steht, was ich allerdings nicht beantworten kann.

Ansonsten schließe ich mich auch an.
Wer normal Radfahren kann braucht keine Stützräder mehr um "freihändig" fahren zu lernen.

11.08.2008, 14:58

kann auch nur vermuten...
also, mir würde er mir glaub ich nix bringen, da ich sowieso nicht geradeaus fliegen kann :lol: und wenn ich aus einer figur rausplumpse, dann so tief oder schnell, daß der hc auch nix mehr helfen könnte - glaube ich!
gerne lasse ich mir aber das gegenteil beweisen - aber nicht mit meinen hubis :roll:

;-) o.d.

11.08.2008, 15:08

nene.... die Frage wurde schon richtig verstanden. Wollte nicht auf eine mindesthöhe raus. Mir gehts darum -wie Okke sagt - wenn man aus ner Figur rausplumpst, oder die Figur koplett zersemmelt, ob das Teil dann den Hubi noch abfangen kann (ausreichend höhe muss natürlich vorhanden sein).

Die Überlegung entstand daraus weil ich bei nem Loop mal die Lage des Hubis nicht mehr erkennen konnte und deshalb nen Crash fabrizierte. Um sowas zu umgehen hätte ich dann nen HC.

11.08.2008, 15:36

Der HC kann weder im Normal- noch im Rückenflug eine Mindesthöhe
halten. Er hat "lediglich" die Möglichkeit, im Normalflug die Position zu
halten. Im Rückenflug geht dies auch nicht, da der optische
Sensor in die Wolken blickt. Da wirkt in der 3D-Version lediglich die Fluglage-
stabilisierung.

11.08.2008, 15:36

hmm, "ausreichend höhe"... wieviel ist das? gut, wenn du immer mit satt reservehöhe fliegst, sollte es gehen, könnt ich mir denken.
da hilft wohl nur eine direkte anfrage beim hersteller :roll:
oder kommt dann nur das prospektmaterial?

11.08.2008, 16:42

Wie gesagt.... ich will mit dem HC nicht die höhe halten sondern nur die Fluglage wieder stabilisieren falls ich mal nicht erkenne wie er zu mir steht.

Die Standardhöhe für meine Versuche dürfte da wohl bei ca 15 bis 25 Metern liegen. Bin da im Moment seeeeeehr vorsichtig und großzügig was die höhe angeht.

Denn: Ein schlaues Forumsmitglied brachte mir bei "Nichts nützt die weniger als die Luft über Dir" -oder sowas in der Art. :wink:

10.11.2008, 11:26

Hi,

da ich für Kunden schon ein paar von den Dingern verbaut und eingestellt habe traue ich mich mal, zu erklären:

Der Helicommand besteht prinzipell aus zwei Teilen: Einem Dreiachs - Kreiselsystem, dass versucht, den Heli in der durch den Piloten gesteuerten Lage zu stabilisieren. So wie ein Heading Hold Kreisel am Heck. Er wird also nicht hergehen und einen Heli, der mit dem Bauch nach oben fliegt umdrehen, wenn man die Knüppel loslässt.

Es gibt einen zweiten Teil, das ist das Positionshaltesystem. Das funktioniert so ähnlich wie eine optische Maus am PC. Da ist ein Auge das nach unten schaut und dann via Logik dafür sorgt, dass der Heli an einer Stelle stehen bleibt, wenn man die Knüppel loslässt. Bei den HC 3A und 3D wird aber die Fluhgöhe nicht gehalten. Das kann nur der HC professional für teilautonomes Fliegen. Der macht das dann mit einer kleinen Druckdose. (Sauteuer).

Der Vorteil beim Fliegen mit dem HC 3D oder 3A ist, dass du in kritischen Situationen den Positionshaltemodus einschalten kannst und dich nur noch um kollektiv Pitch kümmern musst. Das Problem ist, dass das Halten der Position nur bis max. 10 Meter Höhe funktioniert; am besten in 2 bis 3 Meter. In der Höhe reicht dann aber die Zeit zu abfangen nicht mahr.

Ich persönlich mag die Helicommands nicht besonders, da die Regelung nicht sehr schön ist. Das Fluggefühl wird stark verfälscht; im Positionsmodus erinnert es sehr an einen Koax Heli. Ich hab schon mal einen 90er Rappi damit geschrottet, weil ich im Positionsmodus landen wollte. Ein paar Zentimeter vor dem Aufsetzen hat der HC Teile der Rauchfahne als sich bewegenden Boden interpretiert und den Heli ruckartig nach hinten gekippt, was das Heck nicht lustig fand.

.

10.11.2008, 11:40

Einer meiner Fliegerkollegen hat einen HC montiert, und er hat einen Schalter programmiert, der den Heli bei Betätigung selbstständig in die Waagerechte bringt. Egal aus welcher Fluglage.

Ich kann nur wiedergeben, was ich erzählt bekommen habe (sofern ich nicht aufgrund meiner im Innersten eingebauten Abneigung gegen Helistabi-Systeme nicht genau genug zugehört und damit was falsch verstanden habe.... :? )

Also damit dürfte ein HC die Funktion unterstützen, die Du suchst.

10.11.2008, 12:03

Wenn auf dem Rücken was schief geht, dann schut das Auge des HC in den Himmel! Der HC weiß nicht, wo oben und unten ist! Der Heli muss also aktiv, oder zufällig wieder so weit umgedreht werden, dass das Auge Richtung Boden zeigt. Du brauchst also schon richtig viel Sicherheitshöhe, damit das greift.

.

10.11.2008, 13:11

Ich glaube (!), daß die Lageregelung ausschließlich über die Kreisel geht. Das Auge ist nur zum Halten der Position da. Der HC "weiß" halt immer, wie er im Raum steht

Hab ich mal gehört, weiß es nicht sicher.

Die anderen Lagekontrollsysteme (V-Stabi, AC3X, Gyrobot und wie sie alle heißen..) haben auch kein Auge, soweit ich weiß.

10.11.2008, 13:38

Nein! Die Kreiselelemente wissen, ob sie in der entsprechenden Achse gedreht werden oder nicht. Ich bin vor 20 Minuten einen Century Swift mit Helicommand geflogen. Der soll dann in einen Agusta 109 Rumpf rein, wenn er ordentlich fliegt.

Ein normaler Heckkreisel kann ja auch nur das drehen verhindern, er dreht ja das Heck auch nicht in die Lage zurück, in der er eingeschaltet wurde. (Er weiß nicht, wo Norden ist). Den HC als Rettung zu benutzen geht nur mit dem Auge. Ansonsten hält der Heli die Lage, wenn Du die Knüppel loslässt. Er dreht sich aber nicht in aufrechte Position zurück.

.

16.11.2008, 23:06

Jetzt muß ich doch nochmal widersprechen. Hab heute ausführlich mit zwei HC-Fliegern gesprochen, und die haben beide bestätigt, daß der HC in eine waagerechte Lage zurückkehren kann, und das auf "Befehl".

Man kann die Stabilitätsempfindlichkeit beim HC mit dem Einstellwert des "Horizontalmodus" vorgeben.
Unter ca 30% fliegt sich ein Heli etwa wie "normal", über 70% gibt man mit dem Knüppel nurnoch die Neigung vor, dh Knüppel auslassen und der Heli kehrt in die Waagerechte zurück.
Der Einstellwert ist von der Funke aus vorzugeben, ähnlich der Kreiselempfindlichkeit beim Heckgyro. Wenn dieser Kanal schaltbar ist, kann man ansatzlos zwischen Normalflug und selbständig nivellierendem Flug hin und herschalten.

Für die >Lage< information werden übrigens ausschließlich die Gyros ausgewertet. Der HC weiß während des Fluges immer, wo der Horizont ist, egal wie der Heli in der Luft orientiert ist. Auch auf dem Rücken.
Der HC 3D kann sogar selbstätig in eine Stabile Rückenlage gehen.

Das Auge ist ausschließlich für die Positionsstabilisierung (über Grund) da, nicht für die Lageregelung.
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