Technik, Macken und Probleme mit Kreiselsystemen
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Gyro direkt unter der HRW?

21.04.2008, 10:50

Mahlzeit

Wie die Überschrift schon sagt bin ich am überlegen den Gyro direkt unter die HRW zu machen.
Gyro ist 007 hubi mein guter 37er

Meine Frage kann man das machen oder würde es im betrieb Störung geben.Da in unmittelbarer nähe auch der Empfänger und Regler sitzt?



peter

21.04.2008, 10:50

21.04.2008, 11:30

Sollte kein Problem darstellen. Unter der HRW ist ja eh der beste Platz für nen Gyro. ;)

21.04.2008, 11:32

Danke

Das gleich dachte ich auch. Habe haber dann überlegt ob es da probs. geben würde mit dem empfänger???


peter

21.04.2008, 11:38

Hallo Peter,
dass es Probleme mit dem Sender gibt glaube ich erst mal nicht. müsstest du aber ausprobieren, da im Gyro schliesslich ein Microcontroller sitzt.
Ein größeres Problem könnten evtl Vibrationen sein.
Unter der HRW ist ja eh der beste Platz für nen Gyro.

Warum das? Ein Gyro misst Drehgeschwindiglkeiten und keine Lateralbewegungen. Für die Drehgeschwindigkeit ist es egal, ob sie im Drehzentrum oder 1km davon entfernt gemessen wird.

21.04.2008, 11:44

hey W_Else


Wieso Vibrationen, dürfte doch nicht mehr sein als wenn ich ihn hinten drauf habe oder sehe ich was falsch? :roll:

peter

21.04.2008, 11:50

schwer zu sagen. Vibrationen können an jeder Stelle anders sein. Einfach ausprobieren. Aber wie vorhin schon erwähnt bringt die Plazierung in der Rotorachse keine Vorteile.

21.04.2008, 11:52

Okay hast mich Überzeugt Baue ich es nicht um :lol:

Trotzdem Danke für die antworten


peter

21.04.2008, 12:28

W_Else hat geschrieben:Warum das? Ein Gyro misst Drehgeschwindiglkeiten und keine Lateralbewegungen. Für die Drehgeschwindigkeit ist es egal, ob sie im Drehzentrum oder 1km davon entfernt gemessen wird.

Weil.^^ Ne, ich hatte bisher angenommen, dass man den Gyro so nah an der Drehachse positionieren soll, wie es geht. Warum das so ist, weiss ich jetzt auch nicht mehr aber für mich ist es irgendwie logisch...

Aber Drehgeschwindigkeiten wird er sicherlich nicht messen. :roll:
Beschleunigungen, die er durch Integration in Geschwindigkeiten umrechnet, ok. Aber ein Piezo-Element ist kein Geschwindigkeitsmesser. :lol:

21.04.2008, 12:37

Hallo Deluxe,
ein Gyro misst definitiv Drehgeschwindigkeiten. Dafür gibt es Piezo Drehgeschwindigkeitssensoren.
Funktionsprinzip:
Ein Piezoelement wird in Schwingung versetzt. Der Piezo macht dadurch kleine translatorische Bwegungen. Wird der Piezo nun gedreht treten durch die nun radial wirkenden Translationsbewegungen Corioliskräfte auf, die der Drehgeschwindigkeit proportional sind und gemessen werden.
Einfach googeln, dann wirst du es schon finden.

21.04.2008, 12:44

Ich hätt gerne den Platz in 1km Entfernung gebucht, wenn's da noch'n Platzerl frei hat. :mrgreen:

21.04.2008, 12:51

Hi Guido,
sorry nix zu machen, schon belegt :wink:

@ Deluxe: Hier nur drei Beispiele, die ich auf die Schnelle gefunden habe:
http://www.watson-gyro.com/files/rate_g ... A_spec.pdf
http://www.analog.com/en/prod/0,,764_80 ... 00,00.html
http://www.analog.com/en/subCat/0,2879, ... 5F,00.html

21.04.2008, 12:53

Ach so ein Mist aber auch! :?
Aber ich hab's mir fast schon gedacht. :lol:

21.04.2008, 13:00

Zum Einbauort:
Der zentrale Platz unter der HRW hat zumindest einen Vorteil: gegen Schwingungen vom HeckRotor bietet dieser Platz zumindest theoretisch den besten Schutz gegen Vibrationen, FALLS der HeRo nicht optimal rund laufen sollte.
Aber das ist auch schon wieder recht spekulativ mit einem sehr großen KANN.
Also kann man auch sagen, dass es fast schon wieder egal ist ob nun unter der HRW oder doch weiter hinten.

Was aber faktisch immer mit Risikpo belegt ist, ist der Platz hinten oben auf der üblichen Gyroplattform. Grund: wenn's die Paddelstange arg zerknüllt, kann sie den Gyro dort hinten schon mal erwischen.

So gesehen ist der Platz unter der HRW zumindest recht sicher gegen mechanische Zerstörungen.

21.04.2008, 13:32

@Deluxe:
hier hab ich noch ne ganz gute Prinzipbeschreibung gefunden: http://www.fastascent.com/Projects/Atti ... yro_s.html
Hieraus wird auch klar, warum Gyros empfindlich auf externe Vibrationen reagieren.

21.04.2008, 14:04

nur als Ergänzung:

Ich hab am SJM-400 den Regler hinten auf der Gyro-Platte, den Empfänger vorn hängend und den Gyro vorn Stehend (bzw. liegend).

Beim 37er geht das natürlich nicht ;-) Aber beim SJM hängt der Akku ja unter der Bodenplatte, da ist die vorderste Platte oben und unten frei für anderes...
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