Hi michi,
.... fat, aber nicht ganz:
Zitat:
Mit avcs der heli braucht die heckmischung nicht wiel er sich merkt wo der heck hin will. Und dadurch braucht man keine heckmischischung
Im AVCS-Mode
muss die Heckzumischung abgeschaltet sein.
Jetzt versuch ich's mal ganz einfach zu erklären, und zwar deshalb:
wenn du Strom auf den Gyro gibst initialisiert er sich zuerst mal (schnelles Blinken der LED).
Unter anderem schaut er, welches Steuersignal kommt von der Funke. Der Gyro sagt sich dann: das ist Heckrotorsteuer Neutral und speichert den Wert ab.
Von jetzt an misst er ständig die Drehgeschwindigkeit und solange von der Funke kein Steuerbefehl kommt, der von seinem gespeicherten Wert abweicht, sagt er sich: Kein Mensch steuert mich, ich will meine Position halten und steuert bei Böen entsprechend dagegen. Weil er
Drehgeschwindigkeiten misst, weiss er, wie weit seine Lage von derjenigen wo er den letzten Steuerbefehl bekommen hat abweicht.
Beispiel: Du steuerst nicht und der Heli bekommt ne Böe, so dass er sich 1 Sekunde lang mit 30°/sec wegdreht. Dann weiss der Gyro. Aha, ich bin 30° von meiner Sollposition weg und steuert eine Sekunde lang mit 30°/sec zurück, oder 2 Sec lang mit 15°/sec, oder.......
Jetzt willst du aber das Heck drehen und steuerst entsprechend an der Funke. Weil der Gyro ständig das Steuersignal mit dem gespeicherten Wert vergleicht, sagt er sich: "Aha, da will mich einer steuern" und steuert das Heck so an, dass sich wieder eine von deinem Steuerknüppelausschlag abhängige
Drehgeschwindigkeit ergibt. Wenn du das Steuer wieder neutral nimmst, sagt er sich: "Der Steuerbefehl entspricht wieder dem gespeicherten Wert, ich muss also aufhören zu drehen"
Und das Spiel beginnt von vorne.......
Angenommen, du veränderst jetzt die Trimmung oder du hast den Heckrotormischer aktiv, was passiert dann: Der Gyro erkennt ein von seinem gespeicherten Wert unterschiedliches Steuersignal und weil er doof ist und nicht weiss, dass du ja gar nicht steuern willst, sagt er sich: "Da will jemand dass ich drehe, hab zwar keine Lust, aber ich muss ja wohl" und er dreht brav weg.
Folge: wenn du die Trimmung betätigst dreht der Gyro den Heli brav weg und zwar ohne Anhalten, weil er ja meint, es wird ihm befohlen, eine
Drehgeschwindigkeit einzusteuern.
Das gleiche passiert natürlich, wenn du den Pitch/Heckrotormischer aktiv hast. Bei Pitcherhöhung würde der Heli in die eine und bei Pitchverringerung in die andere Richtung drehen.
Sorry, aber einfacher kann ich es nicht:
Grüße
Walter
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...jetzt mach´ ich aber mal den Goose: 
Mann das mit den gyros ist ja reine pysik 
und wenn ich den heli befehl das er nach links drehen soll sagt das avcs ok lass es mal machen wenn er (ich) denn knüppel wieder neutral stehen lasse richte er sich dort auf neutral ab 
Oder 
