Hallo,
vielleicht haben manche schon von meinen Umbaumaßnahmen gelesen.
Doch mein neustes Projekt lässt mich langsam verzweifeln!
Kurze Zusammenfassung:
22e(nicht mehr viel original), Empfänger RX603 (originaler vom 22e mit neuer Software, an externen Gyro angepasst+zusätzlicher Ausgang für die Gyroempfindlichkeit!), MC14, Gyro Walkera G011, Piccolo Heckmotor.
Nun mein Problem:
Im Normalmode läuft alles Super und er fliegt wie er soll!
Im AVCS-Mode habe ich ständig ein leichtes Wegdrehen im Uhrzeigersinn.
An sich macht der Gyro, in Verbindung mit dem Heckmotor, echt gute Arbeit doch das Wegdrehen bekomme ich einfach nicht in den Griff.
Ich habe zum Beispiel die Schubkennlinie des Heckmotors gemessen und über die Software linearisiert, um ein Riehmenheck zu imitieren...
Verschiedene Grunddrehzahlen an dem Heckmotor ausgetestet...
Alle Mischer sind aus! Giertrimmung ist Mittig, sogar mit Oszi nachgemessen
.
Alles ohne Erfolg!
Von ähnlichen Problemen habe ich schon beim Riehmenheck gelesen, doch nicht so richtig Schlau daraus geworden.
Oder erwarte ich vom Gyro zu viel?
Hier ein kleines Video um mein Problem zu verdeutlichen:
http://www.myvideo.de/watch/4023400
Gruß
Fritz