Hallo tomcat,
Zitat:
mehr wie nen schnelleres Heckservo einbauen wirst du nicht machen können.
Sorry, aber das ist so leider überhaupt nicht richtig
Die Drehgeschwindigkeit bei Pirouetten hat absolut
nichts mit der Stellgeschwindigkeit des Servos zu tun, sondern hängt von folgenden Faktoren ab:
- max Anstellwinkel der Heckrotorblätter
- Drehgeschwindigkeit, die der Gyro zulässt, bzw mit welchem Steuersignal er angesteuert wird
Im AVCS-Mode steuerst du mit dem Heckrotorknüppel über den Gyro
keine Lagen, sondern Drehgeschwindigkeiten. Um eine möglichst hohe Drehgeschwindigkeit zu erhalten musst du daher den Gyro mit möglichst großem Steuersignal ansteuern und den Weg mit der limit-Funktion vom Kreisel beschränken. Deshalb hängt man das Heckrotorsteuergestänge am Servo auch so weit
Innen ein wie möglich.
Pirouetten und 3D Manöver fliegt man deshalb am besten im AVCS Mode. Wenn du dann zu geringe Drehraten erreichst wird dein Gyro nicht entsprechend angesteuert, oder er beschränkt auf eine max. Drehrate. Wenn die Drehgeschwindigkeit links und rechts nicht gleichmäßig ist, wird dein Gyro entweder nicht symmetrisch angesteuert, was du mit der Servowegbegrenzung/erweiteung korrigieren kannst, oder dein Heckrotor läuft in einer Richtung an den Anschlag.
Grüße
Walter