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BeitragVerfasst: 19.10.2006, 17:43 
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Buschpilot
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Hallo

Nachdem ich nun auch einen DF 5#4 seit heute morgen habe (wie schon ein Kollege und mein Chef auch), ärgerte ich mich gleich schon über den sch*** Sender. Mein Kollege hatte vor zwei Wochen seinen Heli unter der Decke kleben gehabt wegen dem Ding. Ich konnte aber nicht glauben, das meine EVO9 den nicht bedienen können soll.

Schon mal vorweg: Ein OP für 50Cent und drei Drähte reichen aus und ihr könnt die miist Funke wech werfen.

Eine kurze Erklärung dazu: Der Walkera 4 Kanal Sender schickt ein 9 Kanal PPM. Und zwar in der Reihenfolge Pitch, Nick, Roll, Gier und 5 mal einen Null Kanal. Die Servowege sind (nach MPX):

Pitch -110..+90% min/max
Nick und Roll +90..-110% vorn/zurück,links/rechts
Gier -110..+90% links/rechts
die 5 weiteren -110% (ob die nötig sind sollte man testen)

Alles hinter dem FM Demodulator gemessen.

Als ich nun die EVO programmiert hatte ging nix. Der Empfänger meldete keinen Empfang. Dabei konnte ich die Pulse korrekt sehen.

Aber einen Unterschied gabe es doch. Die EVO sendet wie alle anderen Marken auch mit 3kHz negativen Hub (sogar Graupner macht das). Der Walkera Sender hat aber einen positiven Hub. Dadurch sind die Pulse am Ausgang des Demodulators invers. Der Komperator dahinter macht schöne Rechteckpulse daraus, aber halt verkehrt herum.

Der Rest war simpel. Ich habe einen LM339 genommen und ihn huckepack auf den 8 pinnigen IC in der Nähe der Antenne (jeweils Pin 4 und 8 werden miteinander verbunden) gelötet. An dem alten Komperator (der zweite 8 pinnige IC mehr in der Mitte der Platine) habe ich Pin 1 hochgebogen. Das ist der inverse Ausgang mit dem Rechtecksignal. Diesen habe ich mit etwas Fädeldraht an Pin 2 des LM339 gelötet. Dann ist als Referenzspannung noch Pin 3 mit Pin 3 verbunden. Der neue Ausgang Pin 1 geht an die Platine zum Lötpad des alten Pin1. Damit dreht der neu dazugekommende Komperator das Signal nocheinmal um. Minus * Minus gibt wieder Plus. Und schon geht es.

Der DF5#4 macht jetzt keine Mucken an der EVO mehr. Fliegt super. Mein Kollege will sich jetzt auch eine bessere Funke besorgen.

Ich hoffe das war verständlich. Ich werden morgen mal versuchen ein paar Fotos zu machen und diese hier noch einstellen.

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Gruß Rainer

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Verfasst: 19.10.2006, 17:43 


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BeitragVerfasst: 19.10.2006, 18:54 
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Hallo

Das ist dann wohl ein Misverständnis. Natürlich habe ich den Empfänger umgebaut. An der EVO löte ich nicht herum.

Wenn man etwas mit dem Lötkolben umgehen kann ist es leicht zu schaffen. Ich werde mich mit dem Foto beeilen.

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Gruß Rainer

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BeitragVerfasst: 19.10.2006, 20:07 
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Hallo,
oh ja bitte Fotos.
Wenn das klappt, währe das echt toll.

Gruß Ralf

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BeitragVerfasst: 20.10.2006, 07:05 
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Hallo

Update, gute und schlechte Nachrichten:

Der LM339 hätte ein LM393 sein müssen. Wiedermal ein Tipfehler.

Macht aber nix. Der IC wird nicht gebraucht. Es reichen zwei Stückchen Draht. Einfach Pin2 und 3 hochbiegen und die Pads mit dem Draht mit dem jeweils anderen Pin verbinden. Schon geht es. Siehe Foto.

Bild

Und nun die schlechte Nachricht: Es geht nur, wenn der Sender ein 9PPM Signal sendet. Damit geht eine MC12 oder Cockpit MM z.B. nicht.

Das muß ich nocheinmal genauer prüfen.

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Gruß Rainer

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BeitragVerfasst: 20.10.2006, 19:57 
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Hallo

Eine unschöne Sache ist da noch. Bisher habe ich nur meine EVO benutzen können, wenn sie mit PPM 9 sendet. Die fünf unbenutzten Kanäle habe ich wie bei der Walkera auf kurze Impulslänge (-110%) gestellt. Dann geht es.

Mit 7 Kanälen habe ich den Empfänger nicht ansprechen können. Er braucht wohl unbedingt 9 Kanäle.

Mal sehen ob sich da noch was machen läßt.

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Gruß Rainer

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BeitragVerfasst: 22.04.2007, 19:52 
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Und, schon was neues dabei rausgekommen den Empfänger mit einem anderen Sender als einem 9-Kanal-Sender zu bedienen?

Bzw., geht das auch mit dem Df4-Empfänger???

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BeitragVerfasst: 22.04.2007, 20:20 
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Hallo

Ja ich habe eine Lösung fertig. Es ist ein programmierter Atmel Mega8. Er wird mit vier Drähten in den Empfänger gelötet (+/-/Impuls vom Empfänger/Impuls zum Controller).

Bisher habe ich meine eigenen HM5#4 und einen HM5#5 Empfänger eines Forenmitgliedes (RC Line) umgebaut. Meine EVO9 kann von 4 bis 8 Kanälen den Empfänger problemlos bedienen. Leider hat der Kollege noch nichts im Forum über seinen 5#5 geschrieben. Er benutzt jetzt eine MX16 mit dem Pako und es ging auf Anhieb. Vieleicht schreibt er ja noch etwas dazu, er ließt hier ja auch mit?

Zu deinem DF4 kann ich nur vermuten das es geht. Ich hatte noch keine solche Platine. Wenn du möchtet teste ich ihn für dich. Du müßtest ihn mir nur ein paar Tage leihen. Wenn es geht, schicke ich ihn umgebaut zurück. Kostet dich nur Porto. Wie wärs?

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Gruß Rainer

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BeitragVerfasst: 22.04.2007, 20:58 
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Hi, da der sowieso grad aufgrund eines Crashs still steht, könnte ich den Empfänger bestimmt mal verschicken.

Wenn das klappen würde müsste ich den Df4 dann also auch mit der FX-18 steuern können, die ich hoffentlich bald zugeschickt bekomme..?

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BeitragVerfasst: 22.04.2007, 21:34 
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Hi

Ich müßte nur die Kanalreihenfolge der FX beachten. Der Walkeraempfänger braucht ja seine feste Zuordnung und die FX18 kann doch die Kanäle nicht frei zuordnen, oder? Im Programm kann jeder eingehende Kanal beliebig auf die ersten vier Kanäle gelegt werden, so das es wieder passt. Die weiteren fünf Kanäle werden fest durch den Atmel vorgegeben, so wie es der orginal Sender auch macht.

Wenn du mehr wissen willst zum Umbau melde dich (oder jeder der Interesse hat) per PN.

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BeitragVerfasst: 22.04.2007, 22:12 
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Ich möchte mehr wissen, und melde mich jetzt einfach mal hier.

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BeitragVerfasst: 23.04.2007, 07:42 
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Hallo

Ist eigendlich ganz einfach. Die Walkera Empfänger (zumindest DF5#4 und Pako HM 5#5, wahrscheinlich aber alle die nicht mit noralem PPM arbeiten) senden mit inversen FM Hub. Also genau anders herum als es bei den großen Herstellern üblich ist. Leider wird dieses Signal direkt in einen Controller gegeben. Es gibt keinen einzelnen Dekoder wie in normalen PPM Empfängern (diese könnten beide Richtungen verarbeiten). Dieser Controller steuert die Motoren und gibt die dekodierten Impulse zu den Servos. Aber er akzeptiert nur die Signalrichtung des Walkera Senders. Dazu will er noch unbedingt 9 Kanäle, obwohl nur die ersten vier benutzt werden.

Um das zu ändern, muß das Signal am Ausgang des Empfangsteils aufgetrennt und ein zusätzlicher Dekoder (Mega8) eingeschleift werden. Dieser liest die ankommenden Impulgruppen (die ja setzt andersherum sind) und sortiert sie eventuell noch um (Gas, Gier und Servos sind ja nicht bei allen Sendern auf dem gleichen Kanälen). Dann fügt er noch fünf weitere Leerimpulse dazu. So ist es egal wieviele Kanäle der Sender hat. Das neue Signal geht dann an den Contoller.

Dazu ist an der richtigen Stelle eine Leiterbahn zu unterbrechen (an einem Komperator der das Rechtecksignal für den Controller bereitstellt). Dort wird der Mega8 zwischen geklemmt. Dafür sind dann vier Leitungen nötig.

Da ich den Empfänger des DF4 noch nicht in der Hand hatte, kann ich jetzt nicht sagen, ob es einfach zu machen ist. Das müßte ich ausprobieren.

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BeitragVerfasst: 02.07.2007, 21:27 
Hallo,

würde das mit dem Umbau des Empfängers zum Betrieb mit einer Evo 9 auch mit der 4in1 Einheit aus dem Walkera HM5#6 gehen?

Viele Grüße,
Ralph


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BeitragVerfasst: 02.07.2007, 21:50 
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Hallo

Eigendlich wollte ich diesen Umbau des 5#6 schon fertig und getestet haben. Der Chip ist etwas modifiziert und eingebaut. Wegen der Größe ist das eine schöne Fummelei.

Aber: Samstag habe ich noch schnell meinen DF39 bei etwas Sonnenschien gescheucht. Und dann kam der Sturzregen und ich mußte mit der Funke durch den Regen rennen. Nun habe ich nur noch ein halbes Display. Ich kann kaum noch was erkennen. Den Test habe ich deshalb nicht hin bekommen, weil ich nicht die Servozuordnung im Blindflug hinkriege. Morgen werde ich in der Firma mal das Oskar bemühen, um den Sender einzustellen und sage dann Bescheid.

Das neue Display soll aber auch schnell von MPX geliefert werden. Seit also vorsichtig mit Regen. Das kostet mich 52€.

PS.: Die anderen 5#4 sind umgebaut und gehen morgen zur Post.

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BeitragVerfasst: 02.07.2007, 22:08 
Hallo,

vielen Dank für die schnelle Antwort. Braucht es denn bei dem 5#6er unbedingt den Umbau mit dem Chip? Reicht da nicht auch das Vertauschen der Pins 2 und 3? Ich würd auch gern meinen Wlakera 53#1 mit der Evo 9 fliegen, meinst Du das geht?

Viele Grüße,
Ralph


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BeitragVerfasst: 03.07.2007, 05:58 
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Hi

Nein, der Empfänger braucht 11 Kanäle, das kann die EVO nicht. Außerdem ist das Signal nicht mehr invertiert.

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Gruß Rainer

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