Ich glaub, wenns die Blätter aushalten, dürft der Welle nichts passiert sein. Aber das lässt sich leicht überprüfen. Wenn Vibrationen auftreten, die vorher nicht da waren, ist die Welle wahrscheinlich krumm.
Zum Aussetzer: verwendest du Akkus in der FB ? Wenn ja, dann solltest Du überlegen, auf 10 zellige Akkus umzusteigen, oder Einmalbatterien zu verwenden. Die FB braucht nämlich nicht nur 9,6 V sondern ca 12V (eine Akkuzelle : 1,2 V; eine Batterie : 1,5V).
(Passenden 10zeller gibts zum Beispiel bei
www.rc-toy.de)