FP = Fixed Pitch, d.h. der Anstellwinkel der Rotorblätter ist fest und kann nicht verändert werden. Wenn du hoch willst musst du Gasgeben, dass sich die Blätter schneller drehen und mehr Auftrieb erreicht wird, bzw. wenn du runter willst die Geschwindigkeit verringern.
CP = Collective Pitch, d.h. du kannst die Anstellung der Rotorblätter verändern, also theoretisch immer mit der gleichen Blattdrehzahl fliegen und wenn du hochwillst stellst du die Blätter mehr an, wenn du runter willst weniger oder sogar negativ. Nebeneffekt ist, du kannst die Blätter auch soweit negativ einstellen, dass du auf dem Rücken fliegen kannst (oder zumindest der Heli kann es, ob es die Nerven des Piloten mitmachen ist ne andere Frage
)