Ich habe das Servo bei ACT in einem Laden in Pforzheim gekauft. Genauer gesagt habe ich zwei davon. Bei dem einen sind zwei Zahnrädchen kaputt (sieht man oben), und das andere hat heute bei einem Absturz den Geist aufgegeben.
Das zweite sieht aber noch ganz gut aus, sodass es doch noch zu reparieren sein sollte.
Weiß jemand, wie so ein Servo wieder richtig zusammengebaut wird??
Ich komme da momentan einfach nicht auf einen grünen Zweig.
Hallo Kalisto,
wo hat denn das Servo das Halbmondzahnrad bzw den mechanischen Anschlag? Kann auf den Bildern nichts erkennen.
Auf jeden Fall musst du das Poti in Mittelstellung bringen (evtl mit Ohm-Meter prüfen) und dann das Zahnrad, das den Anschlag macht so aufsetzen, dass es in beide Richtungen den gleichen Weg macht. Der Rest ist egal.
Hi,
hab momentan nicht soviel Zeit, um noch mehr Bilder zu machen und zu bearbeiten etc. .
Aber ich werde hier dann heute abend neue bilder reinmachen.
Hi Kalisto,
versteh jetzt nicht ganz, was dein Problem ist. Auf den Bildsern siehst du ja, wi'es zusammengehört.
Du musst nur darauf achten, dass das Zahnrad mit der Nase (das mit der Welle, wo der Servohebel draufkommt) bei Poti-Mittelstellung sich in beide Richtungen gleich weit drehen kann, so dass du weder nach links noch nach rechts das Poti überdrehen kannst.
Hallo Kalisto,
das Bild lässt sich leider nicht vergrößern - und so kann ich gar nichts erkennen.
Wenn du nicht weisst, wozu das Poti gut ist, muss ich dir erklären, wie ein Servo funktioniert: Also, das Servo bekommt vom Empfänger alle 20msec einen positiven Impuls von 1msec bis 2msec Länge. Wobei die Impulslänge das Maß für die Servoposition ist.
Im Servo ist ein Pulsgenerator, der von der positiven Flanke des Empfängerpulses getriggert wird und abhängig von der Potiposition einen negativen Impuls erzeugt. Beide Impulse werden überlagert und wenn sie nicht gleich lang sind bleibt was übrig, was den Motor in eine Richtung laufen lässt. Dabei verstellt sich natürlich das Poti mit und zwar so lange bis beide Impulse gleich lang sind. Das ist die Sollposition des Servos.
Das Poti muss sich also mit dem Servohebel mitdrehen. Das Poti macht wahrscheinlich +/- 135° und darf natürlich nicht überdreht werden, sonst ist es hin. Deshalb musst du es so einstellen, wie ich es dir schon beschrieben hab.
Das Bild ist dasselbe wie oben.
Das kleine Zahnrad welches man quasi über dem größeren "Hauptzahnrad" sieht, steht ca 2-3 mm hervor.
Aaah, ja... Hab da letzens, also genauer gestern, ein bisschen bei ELV im Sortiment herumgestöbert, und bin dabei auf den Servotester von denen gestoßen.
Dabei habe ich eine PDF-Datei gefunden, in der der komplette Aufbau sowie die Funktionsweise der Platine beschrieben wurde... Hab das zwar nur kurz überflogen, hatte aber dennoch, als ich deine Erklärung las, sofort ein kleines Aha-Erlebnis, wegen der 2ms usw....
Hi Kalisto,
Sorry, keine Ahnung. ich kann nicht genügend sehen, wie das zusammen gehört. Aber soviele Möglichkeiten kann es da ja uuch nicht geben. Musst halt probieren.
hi,
schau mal in dein zahnrad von unten rein ! da sollte eine kleine nut zu erkennen sein !
Und wenn du auf der Achse von dem Poti schaust müßte die welle einseitig angschliffen sein und somit genau ins zahnradpassen ! Somit ist es genau vermittelt !
Hab ich auch schon gesehen gehabt.
Mein Problem ist aber, dass ich ein Zahnrad über hab und nicht weiß wo es wie hingehört. Ich werde zu einem späteren Zeitpunkt nochmal versuchen, Bilder aller relevanten Bauteile aus verschiedenen Perspektiven zu posten.
Hallo Kalisto,
wie weit bist du inzwischen gekommen?
Hast du es geschafft oder brauchst du noch Hilfe?
Gehen wir mal von deinem Post mit den 11 Bildern aus:
Das Zahnrad auf dem letzten Bild ist auf jeden Fall das, wo der Servoarm aufgesteckt wird. Das Zahnrad muss in der Bohrung auf jeden Fall eine Abflachung haben, die auf die Abflachung der Welle passt.
Dann muss das übrig gebliebene Zahnrad (drittletztes Bild) auf die mittlere Welle - denke ich mal.