mein aktueller stand:
ich hab Jo Aichinger gefragt ob er die software des controllers an das pwm-signal anpassen wuerde.
- nein - zu aufwaendig. auf die frage ob er den sourcecode rausrueckt hat er noch nicht geantwortet

die umwandelplatine wird also wohl doch von noeten sein
zu heckrotor:
ich hab nen kleinen cpu-luefter umgewickelt, von 150 auf 50 wicklungen. ausserdem hab ich zwei leistungstransistoren auf die steuerplatine gesetzt. damit sind steuerplatine und leistungsteil getrennt. dreht schon ganz gut, bekommt aber noch "richtige" magnete. mal sehen was dann an drehmoment raus kommt. ich hab vor das ganze einfach an die motorleitungen anzuschliessen, wobei der ansteuerteil ne diode und nen kondensator bekommt. eigentlich koennte dabei ein lowcost heckrotor "bl" rauskommen.
noch kurz zur technik - nen cpu-luefter hat nen 4-poligen stator mit zwei saetzen wicklungen. damit kommt das leistungsteil mit zwei transistoren statt mit 6 (bein nem BL)aus. die positionsbestimmung laeuft ueber einen hallsensor.
gruss von der foerde
heese