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das liegt am gyro, da bin ich mir fast sicher habe nämlich mal ein altes gyro zu testzwecken eingebaut. und da kam so etwas ähnliches raus wie du beschrieben hast.
kenne aber leider keine lösung.

Ja.. das kann echt sein.. ich hab mal am angeblichen "Heading Lock" umgeschaltet.. seit dem ist es weg

Ich glaub ich mach doch wieder den Ikarus Gyro rein..
ode am besten gleich nen dreiachs 3D Gyro für 500 Euro *lach*
kann ja alles net sein.

dannn würde sich wohl eher der optische gyro lohnen bei ebay ab 50 euro
wiegt leider fast 100 gramm

Also dieses einseitige Ansteuern des Heckservos durch das Gyro habe ich auch! Und wenn ich nach dem Landen das Gas zurücknehme, fährt das Heckservo meist in die vordere Endstellung. das passiert aber nur, wenn der Heli fest am Boden steht. Im Flug lässt sich aber alles wunderbar steuern, also gehe ich davon aus, daß das auch seine Richtigkeit hat!

So, hab da jetzt noch bisschen was eingestellt undjetzt gehts
Aber immernoch das Problem, dass mein Heck immer dahin zurück will , wo es war