Also die Idee war so:
Das Signal vom Motor wird zweimal invertiert.
Also wenn Strom vom Motor kommt, ist der Schaltkreis über den linken Wiederstand komplett und der linke FET sperrt den Strom, da keine Spannung anliegt.
Da dieser jetzt den Strom nicht durchlässt, liegt am zweiten FET eine Spannung an, und lässt somit den Motor laufen.
Vorraussetzung dafür ist ein Rechtecksignal am Motorausgang. Ich bin mir nicht sicher, ob das eins ist. Ansonsten kann man ja beim FET am Board Drain abgreifen.
Komisch war nur, dass der Motor ohne, dass ich ihn ans Board angeschlossen hab schon lief. Als ich danach, den FET alleine getestet hab, lies er immer Strom durch, obwohl nix am Gate anliegt. => FET schrott. Auch der andere sperrte den Strom nicht.
Ich bin mir sicher, dass ich nix vertausch hab, beim löten.
Aber vielleicht hatte ich falsche FET: (von Conrad)
als Inverter: 159204
als HauptFET: 162406
als Wiederstände: 419532 (560ohm)