erstmal herzlich willkommen hier! Vielleicht muss der Regler neu eingelernt werden? Die Gaskurve muss dazu linear von -100 bis +100 verlaufen. Oder hast Du vielleicht Gas invertiert, so dass der Regler beim Einschalten Vollgas statt Null Gas erkennt? Oder ist beim Einschalten eine Gasgerade aktiv statt "Motor aus"... prüfe vielleicht mal alle Schalterpositionen, womöglich wirfst Du ja nach der langen Pause irgendwas durcheinander