Irgendwie macht das keinen Sinn. Nicht wirklich.
Mach mal folgendes: Deaktiviere den Heading-Hold und gehe in den Normalmode. Stelle dein Heck durch Verschieben des Heckservos so ein, dass es beim Schweben nicht wegdreht. Trimmung muss auf null und es sollte ebenfalls kein Revomix aktiv sein. Ich müsste mich schon arg täuschen, wenn der Heli nicht wieder ganz normal in beiden Richtungen gieren kann.
Mit Normalmode solltest du zuerst mal den Heli dahingehend einstellen, dass alles wie erwartet arbeitet. Erst wenn das funktioniert, schaltest du wieder in den HH-Mode. Sollte er dann wieder so ein merkwürdiges Verhalten zeigen, dann ist schlicht und ergreifend immer noch ein Mischer auf's Heck aktiv ODER du bewegst den Heli beim Initialisieren. Das ist nämlich etwas fies: Sobald der Akku dransteckt, beginnt der Gyro sich zu initialisieren. Damit das aber klappt, muss der Heli absolut ruhig stehen. Doch meist hantiert man ja immer noch vorne am Stecker herum, weswegen das schonmal schiefgehen kann.
Also: Akku zügig anstecken und entweder sofort loslassen oder eben noch die Finger ruhig am Stecker lassen, bis der Gyro nimme blinkt.
Allerdings, deswegen sagte ich es ja auch, im Normalmode ist das egal. Da wird nicht initialisiert, weil der Gyro hier nur relativ und nicht absolut arbeitet.
Wichtig noch für Beschreibungen: Vorherige Definition, was was bedeutet: Wenn der Pitchslider am gehäuse ansteht, kann das beides bedeuten: links ODER rechts gieren. Du musst uns also erst "eichen", indem du eindeutig beschreibst, was passiert, wenn die Hülse am Gehäuse ansteht. Danach dann kannst du dich auf "bewegt sich zum Gehäuse" oder "bewegt sich vom Gehäuse weg" beschränken, wir wissen dann bescheid.
Das gilt für alle Beschreibungen. Immer zuerst den Leser auf die Fakten eichen, ehe die eigentliche Problembeschreibung beginnt.