Nach dem es beim Helifliegen irgendwie nicht weiter ging und mir der ansporn fehlte den "3d" bereich meiner helis und vor allem meinerseits weiter auszuloten musste was neues anderes her.
Der versuche einen Segler zubauen, was noch glückte, in in die Luft zu übergeben was mit einem Totalschaden endet, wollte ich zur Zeit nicht weiter gehen.
Beim surfen bin ich auf einen Multicopter gestoßen, vor ein paar Jahren war ich schon von den kleinen Teilen fasziniert, da die Preise für die Elektronik aber noch zu hoch waren, ließ ich damals den Gedanken fallen.
Doch heute ...
Die Preise sind dank HK gefallen wie nichts, also beim besagten Händler mal geschaut. Das Board was HK anbietet war nicht auf Lager. Also schnell mal gegoogelt, und auf das MultiWii Projekt gestoßen, die Möglichkeit die dieses Board hergibt sind enorm. Als Controler wird ein Aduro Chip genutzt den ich schon von meiner
QLockOne schätzen gelernt habe.
Und das lustige als Sensor für die lage wird ein > 20€ Baustein einer Wii genommen.
Das Flashen des Controler und das anpassen der Config ist auch nicht die Welt, also schnell mal geschaut wo man am besten alles bekommt.
Um es kurz zumachen, es gibt etliche verschiedene Ausgangs Mainboards die alle die MultiWii Software unterstützen, die meisten sind eingebauten und werden in
ganz ganz kleinen Serien verkauft, welche auch meist schon ausverkauft sind bevor sie als Eintrag bei Google bekommen.
Durch großen Zufall bin ich auf einen Shop gestoßen der neben einem passenden Rahmen und (ganz Wichtig) auch ein
Board, fast alles anbietet was man brauch.
Da ich erst mal testen wollte ob das alles so taugt wie ich es erhofft habe sollte der Quad letztendlich fliegen, keine "teuren" "hammer" Motoren und Regler, low Coast wie das MultiWii Projekt auch irgendwie auch ist.
Also fix bestellt und innerhalb von 3 Tagen war alles wichtige da.
Der Zusammenbau ist nicht wirklich die Welt, ein bisschen Löterfahrung sollten ausreichten. Durch einen Zufall habe ich mir auch mehrere
5 poliger I2C Stecker mit Kabel mitbestellt mit denen ich die einzelnen Träger Boards und die WiiMotion Platine verbinden konnte.
Die Verkablung der Regler hat mit am längsten gedauert, das Verlängern der
Reglerkabel und das Verstecken der Regler an sich war das mühevollste .
Richtig geärgert hat mich aber die Dokumentation des Boardes, so was schlechtes habe ich noch nie gesehen, Bilder mit falsch angelöteten Buskabeln falsch Dokumentierte Pins usw. hielten nicht nur auf sondern waren einfach zum
.
Egal das Board ließ sich dann doch irgendwie zum leben erwecken und das anpassen, wie ich bereits geschrieben habe der Para war ein klacks.
Also erstflug doch leider war es ein reinfall, das einzige was der Quad wollte war ein Looping in einem affingen zustand.
Also mal diverse Foren angefragt, der Tipp kam;
Wie man gut sehen kann ist der Pitch (nick beim Quad) Wert beim Gyro nicht fehlerhaft, also Board getauscht und schau einer an er fliegt und wie Stabil einfach geil.
Also ab wieder auf unsere Flugplatz die schmunzelten Kollegen standen schon bereit,flog er wie nichts.
Da ich ein Schisser bei erstflügen bin gehe ich alles langsam an mittlerweile weiße ich das der ein oder andere das teil Langweilig fand da ich es nicht über den Platz geheizt habe.
Zwei Tage später wurde ich dann mit Arsch und anderen Schimpfwörter beschmissen nach dem ich den einen oder anderen Kollegen dann mal an den Quad ließ. Der Grund war ganz einfach, auf einmal wurden diverse Pläne für eine Großbestellung bei dem oben besagten Händler und HK zusammen getragen. Und sie mussten Geld ausgeben.
Mittlerweile wird mein Quad als Plattform zum Testen für einen Hexa genutzt, bis der neue da ist muss er noch eine GoPro (geile Bilder) und andere Komponenten mit sich schleppen. Aus den anfänglich 5 bis 6 min sind jetzt keine 4 mehr aber das macht nichts ich freuhe mich auf die neue Kraft sau die dann noch mehr machen soll als nur hin und her schweben
Der Preis für einen Quad ist echt überschaubar, keine 200€ kostet der Spaß und ich kann es echt jedem nur empfehlen.
Wir sind schon fleisig am bauen, freud euch aufs treffen 2012
btw. es gibt soviele Bauberichte da muss es nicht noch einer sein
pass: fpv1