Hallo atze,
Zitat:
....nur wenn ich stoff gebe, dann fängt der an auszugleichen
Also hast du doch einen Pitch/Heckrotor Mixer aktiv!
Das darf im AVCS-Mode nicht seinZitat:
....ich hab keine Chance das auszutrimmen
Du darfst im AVCS-Mode
nach der Initialisierung
nicht mehr trimmen
Funktionsweise eines Gyro im AVCS-Mode:
Wenn du im Flug den AVCS-Mode benützt musst du im AVCS-Mode initialisieren. Danach kannst du während des Fluges auch in Norm-Mode umschalten (oder einfach nur im AVCS-Mode weiterfliegen).
Beim Initialisieren speichert der Gyro das momentane Hecksteuerkommando, das er vom Sender bekommt als neutrale Steuerposition. Von da an misst er ständig die
Drehgeschwindigkeit um die Hochachse und integriert die über der Zeit (summiert sie auf). Wenn er also z.B. für 1 sec Dauer 30°/sec Drehgeschwindigkeit nach links gemessen hat, weiss er genau, dass die Abweichung von der Position beim Initialisieren 30° nach links ist. Ohne Steuerkommando vom Sender steuert er so lange zurück, bis er wieder in der Ausgangsposition ist.
Damit man überhaupt steuern kann macht er folgendes: Sobald er ein von der Initialisierung abweichendes Steuersignal bekommt interpretiert er das als gewolltes Steuern vom Piloten und leitet eine entsprechende Drehgeschwindigkeit in die entsprechende Richtung ein und zwar so lange wie das Steuersignal vom Initialisierungs steuersignal abweicht. Wenn das Steuersignal dann wieder dem Initialisierungssignal entspricht (Heckrotorknüppel neutral) setzt er diese Position als neue Ausgangsposition.
Jedes Steuersignal, das vom Initialisierungssignal abweicht (durch Trimmen, Mischer, Störungen) interpretiert der Gyro also als gewolltes Steuern und dreht brav in die entsprechende Richtung.
Deshalb dürfen im AVCS-Mode
keine Mischer aktiv sein, weil der Heli sonst bei jeder Leistungsänderung (im Fall des Rev-Mixers) nach links bzw rechts drehen würde.
Ich hoffe, das war einigermaßen verständlich und einleuchtend.
Grüße
Walter